淺析折彎機工作期間的運動過程

    折彎機由工作臺、支架和夾緊板三部分組成，工作臺裝在支架上，工作臺包括底座和壓板，底座通過鉸鏈和夾緊板相連，底座包括座殼、線圈和蓋板，線圈裝于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部裝有蓋板。在使用時，先由導線對線圈通電，通電后對壓板產(chǎn)生吸引力，這樣便實現(xiàn)了對壓板和底座之間薄板的夾持。采用了電磁力夾持后，使得壓板能夠做成多種制件要求，而且能對有側(cè)壁的制件進行加工。鈑金加工用機器，通常用來折彎鐵板等金屬板材，折好的各種形狀板材再做成電氣柜及金屬箱體。
 

　　折彎機運動過程：
　　（1）靜止狀態(tài)
　　折彎機的靜止位置是上折彎梁在上死點。為了防止產(chǎn)生不受控的向下運動，系統(tǒng)用一只無泄露背壓閥封閉了液壓缸的有桿腔。
　　（2）向下運動
　　普通折彎機的下行快速關閉運動大都采用自由落地形式，也就是通過折彎機梁及各附件的自重產(chǎn)生運動。在此過程中，液壓缸無桿腔通過一個充液閥補油，此時有桿腔將產(chǎn)生背壓?？爝M速度可達250mm/s）則由比例方向閥開環(huán)或閉環(huán)控制?？爝M運動從上死點開始，經(jīng)過一個短暫的剎車階段后，在距折彎板材距離6mm處結(jié)束。
　　（3）沖壓/折彎
　　沖壓/折彎階段從無桿腔建壓開始。沖壓速度一方面受到油泵供油量的限制，另一方面，可通過比例閥方向閥來調(diào)節(jié)。同時，方向閥也控制折彎梁的同步運行和下死點的定位。沖壓力的限制則由比例溢流閥限制泵的壓力來完成。相應的速度、同步、定位和壓力的給定值均來自數(shù)控器。
　?。?）減壓
　　無桿腔的減壓或者是在到達下死點時開始，或者是在持續(xù)了一個短的保壓時間之后開始，這樣就變形材料一定的時間產(chǎn)生流動，因此能進一步提高制件的尺寸精度。保壓和減壓均由比例方向閥按著數(shù)控器的指令來完成。據(jù)要求的運行循環(huán)時間，須使減壓時間盡可能地短；但是為了避免在整個系統(tǒng)中產(chǎn)生卸荷沖擊，又要求足夠長。總之，減壓曲線不允許太陡要求平穩(wěn)。整個過程的優(yōu)化則通過比例方向閥來實現(xiàn)。